L'objet de la théorie du contrôle est l'étude des systèmes commandés, c’est-à-dire des systèmes dynamiques sur lesquels on peut agir au moyen d’une commande (ou contrôle). Ce type de systèmes apparaissent dans de multiples domaines d'application : aérospatiale, automobile, robotique, aéronautique, internet et les communications en général, mais aussi le secteur médical, chimique, génie des procédés, etc...

 

Le cours présente les principes fondamentaux de la théorie du contrôle. On abordera d'une part l'analyse et la conception de lois de commande (commandabilité, planification, stabilisation, suivi de trajectoires, contrôle optimal), et d'autre part le problème de l'estimation de l'état d'un système (observabilité, observateurs asymptotiques, observateur-contrôleur) essentiellmeent dans le cadre linéaire, ou après linéarisation si nécessaire.